Exoskeleton savo rankomis. Kaip padaryti exoskeleton stalker

Namo jaukumas

Exoskeletonas vadinamas išoriniu skeletu, kurisleidžia žmogui atlikti tikrai fantastiškus veiksmus: kėlimas svorio, plaukiojimas, važiavimas dideliu greičiu, dideli šuoliai ir pan. Ir jei manote, kad tokie prietaisai turi tik "Geležinio žmogaus" ar "Avataro" personažus, tu esi giliai klaidinga. Jie yra prieinami žmonijai nuo 60-ųjų. praėjusį šimtmetį; Be to, jūs galite išmokti susikurti eksoskeletą patys! Tačiau apie viską tvarkingai.

Exoskelette: įvadas

Šiandien tu gali nusipirktiExoskeletoninius produktus gamina "Ekso Bionics" ir "Hybrid Assistive Limb" (Japonija), Indego (JAV), "ReWalk" (Izraelis). Bet tik jei turite papildomų 75-120 tūkstančių eurų. Rusijoje iki šiol gaminami tik medicinos eksoskeletonai. Jas suprojektavo ir gamina "Exoatlet".

Pirmasis eksoskeletas pagamintas mokslininkųkorporacijos "General Electric" ir JAV kariuomenė praėjusio šimtmečio dešimtmetyje. Jis buvo vadinamas "Hardiman" ir galėjo laisvai pakelti į orą tik 110 kg krovinio. Įrengus šį įrenginį, proceso metu susidūrėme su kroviniu, kaip ir pakeliant 4,5 kg! Tik čia pats Hardimanas pasverė visus 680 kg. Kadangi tai nebuvo labai reikalinga.

Exoskeleton savo rankomis

Visi eksoskeletonai suskirstyti į tris tipus:

  • visiškai robotas;

  • rankoms;

  • už kojas.

Šiuolaikinės robokostyumy sveria nuo 5 iki 30 ir daugiaukg. Jie yra aktyvūs ir pasyvūs (dirba tik vadovaujant operatoriui). Eksoskeletonai yra padalinti į karines, medicinines, pramonines ir kosmoso erdves. Pažiūrėkime į juos labiausiai nuostabų.

Labiausiai įspūdingi mūsų laiko eksoskeletonai

Žinoma, artimiausioje ateityje rinkti tokius eksoskeletonus savo rankomis namuose neveiks, tačiau verta susipažinti su jais:

  • DM (svajonių mašina). Tai visiškai automatinė hidraulikaExoskeleton, kurį kontroliuoja jo operatoriaus balsas. Įrenginys sveria 21 kg ir gali atlaikyti asmenį, sveriančią iki centnerio. Šiuo metu ji yra skirta reabilituoti pacientus, kurie negali vaikščioti dėl CNS ligų ar kitų nervų ir raumenų ligų. Apytiksliai kaina yra 7 milijonai rublių.
  • Ekso GT. Šio eksoskeleto misija yra tokia pati kaip ir ankstesniame - tai padeda žmonėms, sergantiems motorinių kojų funkcijų patologija. Savybės yra panašios į ankstesnį, kaina yra 7,5 mln. Rublių.
  • ReWalk. Dar kartą paskambinama, kad judėti žmonėms suapatinių galūnių paralyžius. Įrenginys sveria 25 kg ir gali dirbti be įkrovimo 3 valandas. Exoskeleton galima įsigyti Europoje ir JAV 3,5 mln. Rublių ekvivalentu.
  • REX. Šiandien šį prietaisą galima įsigyti Rusijojeuž 9 mln. rublių. Exoskeleton suteikia žmonėms kojų paralyžių ne tik savarankišką pėsčiomis, bet ir galimybę pakilti / sėdėti, pasukti, eiti "mėnulio pėsčiomis", eiti laiptais ir tt Rex valdomas vairasvirte, jis gali veikti be įkraunant visą dieną.
  • HAL (hibridinis pagalbinis limbas). Yra dvi galimybės - rankoms ir ktrankos / kojos / liemuo. Šis išradimas leidžia operatoriui pakelti svorį, kuris yra 5 kartus sunkesnis už asmens ribą. Jis taip pat naudojamas paralyžiuotų žmonių reabilitacijai. Šis eksoskeletas sveria tik 12 kg, o jo pakrovimas yra pakankamas 1,0-1,5 val.

 kaip padaryti savo rankomis eksoskeletą

Kaip padaryti eksoskletoną sau: James Hacksmith Hobson

Pirmasis ir iki šiol vienintelis asmuo, kuris valdėkurti eksoskeletoną ne laboratorinėje aplinkoje, yra Kanados inžinierius Jamesas Hobsonas. Išradėjas surinko prietaisą, kuris leidžia jam laisvai pakelti 78 kilogramų šlako blokus. Jo eksoskeletas veikia pneumatiniais cilindrais, kuris tiekia kompresorių energiją, o įrenginį valdo nuotolinio valdymo pultas.

Kanadietis neapsaugo savo išradimo slaptumo. Kaip surinkti eksoskeletoną savo rankomis savo pavyzdžiu, tai galite sužinoti inžinieriaus svetainėje ir jo kanale "Youtube". Tačiau atkreipkite dėmesį, kad tokio ekzoskelelio pakelto svorio svoris priklauso tik nuo operatoriaus stuburo.

 Exoskeleton stalker savo rankomis

Exoskeleton su savo rankomis: apytikslė schema

Išsami instrukcija, leidžianti lengvai surinkti eksoskeletoną namuose, nėra. Tačiau akivaizdu, kad jam reikės:

  • rėmas, pasižymintis stiprumu ir mobilumu;
  • hidrauliniai stūmokliai;
  • aukščio kameros;
  • vakuumo siurbliai;
  • maitinimo šaltinis;
  • Stiprūs vamzdeliai, kurie gali atlaikyti didelį slėgį;
  • kompiuteris valdymui;
  • jutikliai;
  • programinė įranga, leidžianti siųsti ir konvertuoti informaciją iš jutiklių, kad tinkamai veiktų vožtuvai.

kaip surinkti eksoskeletą savo rankomis

Kaip ši kompozicija veikia?

  1. Vienas siurblys turėtų padidinti slėgį sistemoje, kitas - sumažinti.
  2. Vožtuvų veikimas priklauso nuo slėgio slėgio kamerose, kurių pakėlimas / nuleidimas valdys sistemą.
  3. Jutiklių vieta (prieš judesį galūnes): šešios rankos, keturios atlošai, trys kojos, du sustojimai (daugiau nei 30).
  4. Kompiuterio programinė įranga turėtų panaikinti slėgį jutikliams.
  5. Jutiklio signalai turėtų būti suskirstyti į sąlyginą(informacija iš jų yra naudinga, jei besąlyginis jutiklis "nekalbėtų apie slėgį") ir besąlygiškas. Sąlyginis / besąlyginis šių elementų pobūdis gali būti nustatomas, pavyzdžiui, naudojant akcelerometrą.
  6. Exoskeleton ginklai yra trijų pirštų, atskiriami nuo operatoriaus riešų, kad būtų išvengta sužalojimų ir papildomos jėgos.
  7. Maitinimo šaltinis pasirenkamas po surinkimo ir bandymo aprobavimo eksoskeleto.

Robotas tinka iki šiol tik laukereabilitacija, jau pradeda įeiti į mūsų gyvenimus. Pateikti atradėjai sugeba sukurti tokį prietaisą ne laboratorijoje. Gali būti, kad netolimoje ateityje bet kuris mokinys sugebės surinkti pats Exoskeleton Stalker. Jūs jau galite numatyti, kad už tokių sistemų - ateityje.